#include <osTasks.h> #include <task.h> #include <_stdio.h> #include <stdint.h> #include <alloc.h> Task mainTask; Task printerTask; void printLoop() { clearScreen(); setTextStyle(0x0F); while (1) { Message* message = popMessage(&printerTask); if (message == 0) { yield(); continue; } putChars(message->data, message->size); free(message->data); free(message); } } void initOSTasks() { setRunningTask(&mainTask); createTask(&printerTask, (uint32_t) printLoop, 0x0, 0x0); schedule(&printerTask); // more tasks . . . yields(); } inline Task* getPrinterTask() { return &printerTask; }